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4合1伺服驱动器

斯卡普4合1伺服驱动器是一个驱动器拖动4个伺服电机,它支持各种不同的编码器反馈,包括多摩川绝对值编码器,海德汉绝对值编码器,光电编码器及磁编码器。驱动器具备有电机参数自动调节,增益自整定,电机惯量自动识别功能。
产品应用于多种机器人和自动化机器,4个通道可以由不同功率的电机组成。它具有高度的灵活性,能够为广泛的控制与驱动任务找到最佳的解决方案,适应于从简单的PLC任务到高度复杂的多机器人应用的不同复杂度等级。 它可以轻松、安全、高效地完成复杂系统的自动化任务。

特点:
• 一个伺服拖动4个电机
• 节能50%以上,共享直流母线
• 集成控制、驱动与安全功能于一体
• 体积小,节约一半以上的空间
• 节约成本的多轴驱动
• 模块化设计,可根据需要调节安装

额外功能:
• 电机自动整定功能
• 电机参数的自调节,如电阻,电感
• 电流环控制参数的自调节,如Kp, Ki,增量
• 转动惯量自动识别 Jload参数
• 电零点校准功能
• 在线位置,速度环自调节
• 增量编码器的零点校正

产品详情

       斯卡普4合1伺服驱动器系列设计用于位置伺服或速度/转矩驱动器,可控制多达4个高性能正弦无刷伺服电机(PMSM)。4合1伺服产品的关键特征是由统一的直流链路和共享的控制逻辑所达成的极其紧凑的设计。

       该伺服驱动器非常适用于可多电机共享轴制动能量的应用(例如机器人、数控系统和自动机床)。电子部件的紧凑性使得伺服驱动器可以适用于多种机器领域,大大降低了布线成本,提高了整体EMC机器性能,并缩小了电气柜的占地面积,减少电缆故障导致机器出错的概率。甚至可以将伺服直接连接到机器机座上作为散热器,以进一步降低电子设备成本。



      多轴合一伺服驱动器设计支持总线通讯。为实现高性能插值,可以使用高速EtherCAT接口。定位功能和分散功能可以通过CiA402协议实现(例如,点对点 定位,限转矩的速度控制)。控制电路支持数字输入/输出信号和模拟输入信号,可用于管理局域内的机器设备,而无需额外的通信或布线要求,此信号可映射为控制信号。

     

      我们提供简单易用、功能强大的Windows PC调试软件,可以抓取波形,查看状态机,设置内部速度,设置内部位置,设置最大力矩,监控上位机,复制参数,查看历史记录等。


多轴伺服驱动器特征及功能


控制回路特征:

• 电流环控制 @ 8KHz

• 速度环控制 @4KHz

• 位置环控制 @1KHz,125us

• 振动抑制功能


CANopen Ds301 运行特征:

• 通讯速度可达50Kbaud 至 1Mbaud

• 同步异步 PDO

• 高达8个 Rx PDO 和8个 Tx PDO


CiA 402 功能:

• 位置模式

• 速度力矩模式

• 插补模式

• 周期同步模式 (仅EtherCAT 可用 )

• 数字输入输出和模拟量输入输出可以通过对象库设置



技术参数


培训视频

通过这个视频,您可以了解斯卡普机器人的基本使用。

应用视频

通过这个视频,您可以了解斯卡普机器人在实际生产中的应用场景。

使用手册

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