机器人末端执行器

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智能三爪

斯卡普多关节智能三爪能够依据需要调整形状和力量抓住各种尺寸的物体, 这意味着它既可以用于服务机器人也可以用于工业应用。三指均可纵向伸缩,两个动指还支持大角度横向旋转,因此智能3爪能适用于各种各样的抓握任务,其工作性能依据于被抓取物件的形状、尺寸,具有很高的灵活性。夹持直径适用于5毫米-380毫米。

特点:
• 适用移动软件控制
• 12V直流电压低能源消耗
• 精确的力度调节,方便抓取难握持的物件
• 能确保多组件物品的准确握持

产品详情

       物件所适用的压力和所具有的表面特征可通过控制一个集成伺服系统完成调节。这意味着可以在抓取过程中进行检测物体是否处于最佳抓取状态,是否需要进行修正。最大抓取力度,大致相当于人的手,可以被精确的调节。


       智能三爪可夹持圆柱形、 圆球形、四方形物体及海绵体、异形物体。例如:铅笔,足球,苹果,土豆, 啤酒瓶,电缆线和手机等。


       本公司可提供三爪运动的仿真软件、力矩控制软件与视觉导航系统,方便客户使用。






技术参数


培训视频

通过这个视频,您可以了解斯卡普机器人的基本使用。

应用视频

通过这个视频,您可以了解斯卡普机器人在实际生产中的应用场景。

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